Features（特徴）

Features（特徴）

１. ファイル管理つき、WebServer

SPIFFS/SD領域にPCから直接ファイルをアップロードまたは、ＰＣにダウンロードが可能になりました。

ファイル管理機能
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Dirof SPIFFS/SD file system
Upload a file to SPIFFS/SD from PC
Download a file from SPIFFS/SD to PC
Stream a file to PC browser
Delete a file in SPIFFS/SD
Rename a file in SPIFFS/SD
Spiffs/Sd change file system
Status　of m5Stack system information
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SD folder function  ：　（※注）参照
Root : change directory to Root
Chdir.: change directory
MkDir: make directory
Rmdir: rename directory
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AsyncWebServer(非同期WEBサーバー)を使用しています。

（※注） この機能はエラーが発生しますので、参考程度としてください。
SDの動作に関して安定していないことがあります。ご了承ください。
重要なファイルは、必ずバックアップをとってください。

２．Webアプリとファームウエアの連携

設定・サーボ調整・リモコンのオールインワンのスタックチャン・ソフト

ファームウエアとWebアプリの連携が容易になりました。物理ボタンが不足してもWebアプリで対応できます。また、SPIFFSのファイルを利用したアプリケーションの開発が効率的になりました。
Webアプリは、html、styleSheet、javaScript、画像ファイルなどを使用して作成できます。

現在、Webアプリは次の４つを提供しています。
・Setting（設定）
・Servo（サーボ調整・制御）
・Remote(Remote StackChan)
・Chat(ChatGPT用)- Chat Remote Controller

スマホおよび、PC両方に対応したWebアプリです。
この４つのWebアプリで、スタックチャンの組み立て・調整・制御の全てができます。

３．階層化

今回のソフトウエアを開発するにあたり、開発効率、拡張性とメンテナンスを考慮した設計をしました。
５階層のソフトウエア構造となっています。各階の役割は次のようになっています。

　（上位層から）
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４階： ｗebApps: リモコン、Servo調整、設定などのWebアプリ（SPIFFSに設置）
３階： webApi: 外部とのインターフェース
２階： module: ChatGPT、 Timer、Servoなど、ファームウエアで提供する内蔵アプリ
１階： base1:  Avatar、TTS、STTなど スタックチャンの基となる表情・話す・聞くなど部分
０階： base0:  M5Stackのハード依存の部分(Button,LED,Server,WiFiなど)
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階層化することにより、各層でのソフトの役割が明確になりました。

４．module(モジュール)形式

　機能の追加・削除が可能

１階部分のスタックチャンの基本機能を利用し、２階のモジュールは作成しています。
モジュール形式のファームウエアです。

現在、２階部分は、３個のモジュールがあります。
・　chatGPT　（AiStackchan２相当）
・　Timer
・　Servo　

モジュールは、追加・削除が可能です。
今後は、さまざまなスタックチャン・ファミリーのソフトをモジューとして追加することを検討しています。