Firmware

本体のファームウエアで実現している機能を紹介します。

本体ボタンの配置と機能

画面上部（Status）
バッテリー・アイコンを拡張し、情報表示の機能をつけました
Prev:(StatusLine)(StatusDisp)モードの時、機能の選択をします。（前）
Mode-Select:（Normal), (StatusLine), (StatusDisp)の３つのModeを切替えます。
Next:  (StatusLine)(StatusDisp)モードの時、機能の選択をします。（次）






画面中央：
Servo Mode Select : サーボモードの切替え（Moving/Home/Random/Center ）

画面下部：
BtnA:  Self-talk  「独り言」開始/停止
BtnB:  alk to chatGPT (STT) ボタンを押下してchatGPTに話しかけます。
BtnC: Timer Start/Stop

★１　ステータス・ライン表示（StatusLine）の機能

StatusLineの機能
（画面上部の左または、右側を押下し、機能を変更することができます。）
STL1:  IPアドレスと ServerName
STL2: 従来のBatteryIconで電池レベルを表示します。
STL3:  電池残量を数値（％）で表示。　充電中は、”charging”の表示がでます。
STL4:  日付と時刻表示
STL5:  WiFi の RSSI(db) , Channel
STL6:  Vol (音量:0-255）、 vSpk(VOICEVOXの話者番号:0-66),
         Chara(キャラクタ番号: -1[未設定]　0 to 8)
STL7:  Heap  Memory 残量表示 (KB） default, PSRAM, DMA の３つの残量

★２　ステータス表示（StatusDisp）の機能

StatusDispの機能
（画面上部の左または、右側を押下し、機能を変更することができます。）

STD1:  System Information : 本ソフトで使用している管理情報の表示
STD2: Passwd / ApiKey   :
STD3:  MAC
STD4:  CPU Information
STD5:  RAM
STD6:  SPIFFS Space
STD7:  NVS status

ファームウエア・モジュール

１．chatGPT　Module

・ AiStackchan2（robo8080さん作成）相当の機能

「Chat」Webアプリを利用すると次の機能が使用できます。
・　キャラ変（キャラクター変更）機能　９セットのキャラクターをワンプッシュで変更
・　「独り言」も含めたチャット履歴表示（chat History）

　＝特記事項＝

・ AiStackchan2で使用するSD上の "wifi.txt", "apikey.txt" ファイルを利用することができます。
SDを入れたまま、本体にWSSのファームウエアを書き込むと、再起動後に設定が反映されます。
（SPIFFSに、"wsWifi.json",　"wsApikey.json"ファイルが存在しない時のみ利用します）

・　webAppsの「Setting」 で設定を行ってください。
　 「スタックチャン・コネクト」には、対応していません。

・ ウェイクワードには対応していません。（メモリ消費の関係で....）
・ STTは、OpenAi Whisper です。
・  chatGPTで次の指定をしています。
     model : gpt-3.5-turbo-0125
     max_tokens : 512

２．Timer　Module

30秒〜60分未満のタイマーです。
すごいことはできないのですが、旧ソフト（AistackchanEx）で最初に入れた機能なので思い入れがあり、これからも入れておきたいと思っているモジュールです。

webAppsのリモコンを使用すると、（１分、３分、５分）の専用ボタンがあるので、ちょっとは実用的（？）になれたと思います。時間も直ぐに指定できます。インスタント・ラーメン用に使えることを目指しています。

３．Servo Module

サーボ・モジュールは、ファームウエアとWebアプリの連携することで、いろんなことができるようになり、実用的なソフトになりました。

★　webAppsの Remote(リモコン）

首振りの上下左右の専用ボタンを設置、それとサーボモードボタンを設置したのでいろいろと動かして遊べます。Servoのモードも４種類（Moving/Home/Random/Center ）切替えられます。

★　webAppsの Servo

・サーボ制御、初期動作の設定（ポート、Home位置、モードなど）
・サーボ調整用ソフト内蔵
Adjust(調整)モードに指定して、サーボ調整ができるにしています。
・スタックチャンのサーボ組み立てから、調整、実際の動作までできるなる貴重なアプリです。